高危边坡监测关键技术有哪几种？

高危边坡监测关键技术有哪几种？

1)GNSS实时监测技术。高危变形需要建立实时动态的高精度监测系统，利用GNSS实时动态监测差分技术进行坡体位移监测。将1台GNSS接收机固定稳固安置在远离变形区域的位置作为基准站,另外多台GNSS接收机安置在坡体位移点作为监测站,基准站和监测站同时观测共视卫星，并以载波相位作为观测量，称为单基站GNSS实时差分技术。

运用动态的载波相位差分技术(real-time kinematic,RTK)。由于两个同步观测站观测共视卫星会有较强的GNSS误差相关性，可以利用单差、双差和三差等形式，将两站的观测量组合进行消除或减弱误差，其载波相位测量精度可以达到0.5~2.0 mm。

差分GNSS技术与数据传输技术的结合，建立在实时处理基准站和基准站观测到的载波相位基础上的，对数据传输部分的传输速率和数据可靠性要求较高。基准站及移动站同步对卫星进行观测,移动站通过短距离无线模块将原始数据传输至位于参考站的数据采集模块,数据采集模块则将多站数据通过网络一并传送至远端监控中心,然后进行实时计算。

2)多传感器自动化监测技术。建立以GPS表面位移、自动化机器人变形监测为主,深层位移、地下水位、雨量计和裂缝计等多传感器监测为辅的立体监测手段是本监测系统的核心根本。如图1所示，该系统由多传感器、数据采集装置、数据传输装置、供电防雷系统、数据处理中心、应用终端等6部分组成。各传感器采用数据线与数据采集、传输单元连接，通过GPRS(general packet radio service)无线网络转送到Internet，最终进入数据处理中心(应用终端进行数据存储和处理)，保证了信息传递的及时性和广泛性。

3)测量机器人自动化监测技术。基于TS30全站仪的自动变形监测技术，以自动搜索目标的全站仪为测量工具，并配备L型单棱镜，采用自由设站、极坐标测量和边角交会技术方法[6]，测定各变形点的三维坐标，变形监测自动化系统软件拥有文件管理、初始化设置、学习测量、自动测量及成果输出等功能，同时对原始观测数据进行实时改正，得到差分处理后的数据结果。