无人机遥感的数据如何来处理?

无人机遥感影像数据处理原理是通过数字摄影测量的方法进行计算,即对不同位置获取的具有一定重叠度的2张影像,通过建立其摄影瞬间投影中心、影像和地物之间的共线方程,根据地面控制点(ground control point,GCP)的实际坐标,算出与影像连接点(tie point,TP)对应的地物三维坐标。在实际处理无人机低空遥感影像数据时,一般通过成熟的商业软件完成相应计算。

当前,无人机遥感影像处理软件主要有:DPGird,PixelGrid,DPMatrix,MAP-AT,FlightMatrix,GodWork,Heli-Mapping,Cloud-AT以及GEOWAY for UAV等国内软件,还有Inpho,Pix4Dmapper,PIEneering,PhotoMOD,LPS,IPS,SSK,Socetset及LISA等国外的软件。这些软件可以完成内定向、空三加密、生成点云模型、DEM提取、影像纠正与拼接和DOM制作等工作。

随着算法和功能的不断进步,各类无人机遥感数据处理软件对计算参数要求越来越低,自动化程度和计算精度不断提升。例如Pix4Dmapper可完全自动地完成整个数据处理过程,甚至无需无人机的飞行姿态数据即可完成影像处理,通过自动空三计算原始影像外方位元素,利用Pix4UAV的技术和区域网平差技术自动校准影像,还可以无需相机检校和控制点数据,依据多目视觉影像三维重建技术生成三维模型。Pix4Dmapper可以处理多个不同相机拍摄的影像,将数千张影像数据合并成一个工程进行处理,拼接为一个影像,快速形成成果图(DOM和DSM等)。此外,Pix4Dmapper可自动生成精度报告,提供定量化的自动空三、区域网平差和地面控制点的精度,快速和正确地评估结果的质量。

数据处理流程

无人机由于其自重较轻等自身特点的局限性,存在飞行姿态不够稳定等问题,导致所获取的影像有旋偏角偏大、影像畸变和重叠度不规则等现象。传统的航空摄影测量数据处理软件处理无人机航摄数据时,工作量大,校对程序复杂。本文采用Pix4Dmapper软件进行数据处理工作。

资料来源:网络

12月20日 10:25
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